牙髓是指牙齿中心空腔内的软组织，其中含有丰富的血管、神经和淋巴组织。牙髓所在的空腔叫做牙髓腔。牙髓腔在牙齿的中部，与牙体外形相似，但体积显著缩小。牙髓腔可以视为牙体外形的缩影。牙髓腔的周围被牙本质覆盖。牙根部位的牙髓腔叫做根管，位于牙冠部位的牙髓腔叫做髓室。根管和髓室的交界处叫做根管口，根管末端开口处叫做根尖孔。根尖孔是髓腔内血管、神经和淋巴管至牙周组织的通道。

    牙髓是由血管、神经、淋巴和细胞等组成的，是牙齿生命的主要基础。牙齿的营养主要由牙髓的血管提供，神经组织使牙齿有感觉。当牙髓发生病变，牙齿常常变脆，容易折裂。牙髓中的神经通过牙本质小管延伸到牙本质表面，如因外伤、酸蚀、龋病或非功能性磨损导致牙本质暴露时，牙髓神经末梢就会暴露，吃过冷或过热食物时，就会有酸痛的感觉。牙髓腔的形态随年龄增长不断变化，乳牙髓腔从相对的比例看，比恒牙的大，根尖孔也大。老年人随年龄的增长，髓腔体积逐渐缩小，根管变细，根尖孔窄小，有的髓腔部分或全部钙化阻塞。牙髓细胞具有防御性反应，能形成修复性牙本质，这对牙髓是一种保护性反应。